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臺達AH500中型PLC的Ether Link應用

發(fā)布時(shí)間：2014-11-07 00:00:00

　　摘要：本文主要介紹了臺達自動(dòng)化產(chǎn)品在雙柱式立式車(chē)床電氣自動(dòng)控制系統中的完美整合應用。著(zhù)重介紹了臺達DVP-20PM系列運動(dòng)控制器穩定的運動(dòng)控制性能和良好的性?xún)r(jià)比，同時(shí)也說(shuō)明臺達自動(dòng)化產(chǎn)品理應成為眾多機床行業(yè)OEM客戶(hù)系統集成應用的精選品牌。
　　關(guān)鍵詞：運動(dòng)控制器立式車(chē)床電氣
　　1.前言
　　立式車(chē)床，顧名思義，就是主軸豎直布置，工作臺在水平面內旋轉，刀架作垂直或斜向進(jìn)給的車(chē)床，屬于切削加工工藝設備中的金屬切削機床。
　　立式車(chē)床一般可分為單柱式和雙柱式。小型立式車(chē)床一般做成單柱式，大型立式車(chē)床做成雙柱式。立式車(chē)床結構的主要特點(diǎn)是：主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內，工件的安裝調整比較方便。工作臺由導軌支撐，剛性好，切削平穩。有幾個(gè)刀架，并能快速換刀，立式車(chē)床的加工精度可達到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達3.2-1.6um。
　　2.方案
　　立式車(chē)床屬于大型機械設備，用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小，形狀復雜的大型和重型工件。如各種盤(pán)、輪和套類(lèi)工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車(chē)螺紋、車(chē)球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車(chē)床主軸軸線(xiàn)為垂直布局，工作臺臺面處于水平平面內，因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載，因此立式車(chē)床能夠較長(cháng)期地保持工作精度。
　　通常情況下，設備制造商和設備使用終端客戶(hù)認同并且指定數控系統作為立式車(chē)床主控設備。但是雙柱式立式車(chē)床的機床工藝動(dòng)作不像數控車(chē)床、數控銑床或者數控加工中心等設備那么復雜，相對比較簡(jiǎn)單，使用數控系統應用于此顯得大材小用，系統軟件資源嚴重浪費，集成應用數控系統對機床制造OEM客戶(hù)來(lái)說(shuō)，經(jīng)濟成本較高，適合高端客戶(hù)；那么對于中低端客戶(hù)來(lái)說(shuō)，應用具有運動(dòng)控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。
　　本文中的雙柱式立式車(chē)床采用臺達運動(dòng)控制器DVP-20PM作為主控制器，DVP-20PM內建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出，較高頻率可達500kHz，而且具有二軸直線(xiàn)和圓弧插補功能，支持二軸手搖輪MPG信號輸入，支持通用數控系統編程語(yǔ)言G代碼、M代碼。
　　2.1臺達控制系統技術(shù)方案配置
　　臺達控制系統技術(shù)方案配置見(jiàn)表1，我們在此處僅僅羅列出雙柱式立式車(chē)床電氣自動(dòng)控制系統部分的主要電氣元件及其選配件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、行程開(kāi)關(guān)等），此處不予贅述。
　　表1 控制系統技術(shù)方案配置表：

　　2.2電氣自動(dòng)控制技術(shù)方案詳細介紹
　　雙柱式立式車(chē)床具有豎直安裝的兩個(gè)刀架，主軸在運轉的情況下，每個(gè)刀架上的刀具都能對工件進(jìn)行切削加工。每個(gè)刀架包含二軸運動(dòng)控制，左刀架X軸、Z軸，右刀架U軸、W軸，由于Z軸和W軸為垂直安裝，要求伺服電機具有抱閘功能，防止軸向運動(dòng)停止時(shí)，負載受重力作用，導致伺服電機報警或者溜車(chē)。左右刀架上的二軸運動(dòng)分別各由一臺DVP20PM00D負責控制；主軸電機為直流調速系統，轉速由PLC模擬量擴展單元DVP-06XA-H2輸出0-10V控制；PLC主機DVP64EH00R2以及其他數字量擴展單元主要負責機床輔助機構工藝動(dòng)作邏輯控制。值得注意的是，在這個(gè)方案中，兩臺DVP20PM00D均作為主機DVP64EH00R2的擴展單元，和主機連接采用排線(xiàn)直接連接，其他的數字量擴展單元和模擬量擴展單元也作為主機的擴展單元，直接采用排線(xiàn)按照順序連接。限于篇幅，控制系統簡(jiǎn)圖未繪制出數字量和模擬量擴展單元連接方式。
　　圖2 臺達電氣自動(dòng)控制系統方案簡(jiǎn)圖

　　2.3關(guān)鍵控制程序介紹
　　主機DVP64EH00R2和兩臺DVP20PM00D雙軸插補運動(dòng)控制器之間交換數據的控制程序在主機內編程，主機負責組織、協(xié)調、控制上位機命令、擴展單元運行動(dòng)作以及機床各部分運行狀態(tài)電氣信號等。主機和DVP20PM采用FROM和TO指令進(jìn)行實(shí)時(shí)交換數據（包括運動(dòng)命令和運行狀態(tài)等）。
　　X軸、Z軸、U軸、W軸的運動(dòng)控制命令均在DVP20PM00D內部編程實(shí)現，JOG、MDI、循環(huán)等運動(dòng)命令均在20PM主程序內完成。
　　人機界面主要畫(huà)面如圖4所示。采用臺達人機畫(huà)面可以根據客戶(hù)機床工藝技術(shù)特點(diǎn)，編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫(huà)面和功能軟元件，相比數控系統來(lái)說(shuō)，畫(huà)面更加簡(jiǎn)約、直觀(guān)，操控更加便利。

　　圖4 人機界面設置

　　2.4 調試心得
　　由于主機PLC后面掛了若干臺擴展單元，包括兩臺DVP20PM00D運動(dòng)控制器、若干臺數字量輸入輸出擴展單元、模擬量輸入輸出擴展單元等部件，主機DVP64EH00R2內的程序大量使用了FROM、TO指令，客戶(hù)起初使用M1000作為FROM、TO指令的調用條件，結果發(fā)現20PM在執行運動(dòng)動(dòng)作過(guò)程中出現一些莫名其妙的"誤動(dòng)作"，調試20PM控制程序始終未發(fā)現異常程序，調試程序也未找到徹底解決問(wèn)題的辦法。后來(lái)觀(guān)察主機64EH2內控制程序，發(fā)現掃描周期偏長(cháng)，達到近30ms，懷疑可能是主機掃描周期偏長(cháng)，20PM的運行動(dòng)作和狀態(tài)信號在一個(gè)周期內未得到存儲，導致一些怪異的誤動(dòng)作和誤信號。將主程序內FROM和TO指令前面的調用條件M1000改為M1012（100ms脈沖信號）后，故障消除，整個(gè)系統正常工作。
　　3.結束語(yǔ)
　　根據客戶(hù)設備技術(shù)要求，中達電通可以提供給客戶(hù)成熟可靠的系統解決方案，憑借著(zhù)臺達優(yōu)秀的DVP20PM運動(dòng)控制器強大的機床運動(dòng)控制功能，再加上提供給客戶(hù)完善的現場(chǎng)調試等技術(shù)服務(wù)，幫助客戶(hù)開(kāi)發(fā)出具備更高技術(shù)含量和更高附加值的產(chǎn)品，臺達產(chǎn)品和服務(wù)均獲得了客戶(hù)的較大認可，實(shí)踐反復證明，中達電通是設備制造客戶(hù)良好的合作伙伴。